在鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)之前橋上抓斗式卸船機(jī)是世界各大港口的主要卸船設(shè)備。卸船機(jī)的作用是將物料從船艙中取出，然后通過皮帶機(jī)的傳輸在港口內(nèi)進(jìn)行中轉(zhuǎn)。我國橋式卸船機(jī)發(fā)展的第一階段是在20世紀(jì)90年代之前，該階段我國港口大部分為小型卸船設(shè)備，大型船波只能靠進(jìn)口，沒有主要部件和整體船舶的研發(fā)能力。第二階段為90年代到21世紀(jì)初。，該階段國內(nèi)的港口設(shè)備自主研發(fā)能力逐步提高，港口的卸船機(jī)也逐漸向大型化和自動化方向轉(zhuǎn)變，國產(chǎn)卸船機(jī)開始進(jìn)入國內(nèi)市場，并且取代進(jìn)口大型卸船機(jī)的地位，其性能指標(biāo)也逐步得到國內(nèi)各大港口的認(rèn)可。第三階段為21世紀(jì)初期至今，我國成為大型卸船機(jī)的重要使用國，港口大型自動化設(shè)備的制造和研發(fā)能力居于世界前列，并有大量的設(shè)備出口于國外。